由200多位诗人所踏成，被当今人们称为“唐诗之路”的天姥古驿道上，有一座始建于东晋，并于清道光二十四年（1844）火毁重建的单孔石拱桥。此桥位于新昌县斑竹村边，桥长20.5米，桥面宽5.8米，高8.1米，桥面铺卵石。桥侧正中立有“落马桥”石刻碑一块。

“落马桥”的出处从哪里来？嘉泰《会稽志》云：“旧传唐司马子微隐天台山，被征至此而悔，因此为名。”

司马承祯（647-735），字子微，法号道隐。唐代河内温县（今河南温县人）。自幼笃学好道，无心仕宦之途。师事嵩山道士潘师正，得受上清经法及付箓、导引、服饵诸术，为道教上清派第十二代宗师。后遍游天下名山，寄情泉石，隐居在浙江天台山的玉霄峰，自号“天台白云子”。唐玄宗时，几次下诏请隐居在天台的司马承祯出山，司马承祯最后还是经不住朝廷的多次邀请，决定出山到朝廷任职。但当来到这斑竹村的桥头时，见眼前“溪鸣树舞，白云绿坳”，风景如画；想朝廷“吉凶祸福，官场险恶，前程难料”。此时的司马承祯怅然下马，不由长叹，心生悔意，毅然返回天台。唐玄宗后来得知此事，为了表示对司马承祯的遗憾与推崇，决定把这桥名为“司马悔桥”，要求所有经过此桥的文官下轿、武官落马。这就是“司马悔桥”的来历，而当地百姓则直接称这桥为“落马桥”。